$\emptyset$ はフランスの数学者アンドレ・ヴェイユ(André Weil, 1906年5月6日-1998年8月6日)が1939年が初めて使ったと言われています.
ノルウェー語のアルファベット Ø が起源のようです.
Weil: “The symbol came from the Norwegian alphabet, with which I alone among the Bourbaki group was familiar.”
Earliest Uses of Symbols of Set Theory and Logic
Vita brevis, ars longa. Omnia vincit Amor.