三角関数(trigonometric function)

正弦(sine)

\[sin \theta = \frac{b}{a}\]

# -*- coding: utf-8 -*-
from numpy import *
import pylab as plt
#“linspace(開始値,終了値,分割数)”で線形数列を生成
x = linspace(-3*pi, 3*pi, 150)
#数列をsinの引数に入れて,sin(x)の数列を生成
y = sin(x)
plt.plot(x, y, color="k", marker="o",markersize="2")
#plotした関数を表示
plt.show()

余弦(cosine)

\[cos \theta = \frac{c}{a}\]

正接(tangent)

\[cos \theta = \frac{b}{c}\]

正割(secant)

\[sec \theta = \frac{a}{c}=\frac{1}{cos \theta}\]

余割(cosecant)

\[cosec \theta = \frac{a}{b}=\frac{1}{sin \theta}\]

余接(cotangent)

\[cot \theta = \frac{b}{c}=\frac{1}{tan \theta}\]

正と余の関係

$\angle \theta$ の余角(co-angle)は $90^\circ - \angle \theta$ となります.

そうすると,余弦,余割,余接は余角に対する正弦,正割,正接として表されます.\[cos \theta = sin(90^\circ - \theta)\]\[cosec \theta = sec(90^\circ - \theta)\]\[cot \theta = tan(90^\circ - \theta)\]

ピタゴラスの基本三角関数公式 Fundamental Pythagorean trigonometric identity

ピタゴラスの定理(Pythagorean theorem)から,\[a^{2}=b^{2}+c^{2}\]となります.

ここで,\[sin \theta = \frac{b}{a}\]なので,\[a \cdot sin \theta = b\tag{1}\]となります.

また,\[cos \theta = \frac{c}{a}\]なので,\[a \cdot cos \theta = c\tag{2}\]となります.

$(1)$と$(2)$から,\[\begin{align} a^{2} &= b^{2}+c^{2} \\ &=a^{2} \cdot sin^{2} \theta + a^{2} \cdot cos^{2} \theta\\ &=a^{2}\cdot (sin^{2} \theta + cos^{2} \theta ) \end{align} \]両辺を $a^{2}$ で割ると,以下の関係式が得られます.

【公式】ピタゴラスの基本三角関数公式

\[1=sin^{2} \theta + cos^{2} \theta\]

この関係式は,ピタゴラスの基本三角関数公式(Fundamental Pythagorean trigonometric identity)と言われています.

ピタゴラスの定理の一般化と第2余弦定理

ピタゴラスの定理(Pythagorean theorem)は直角三角形に対して成り立つ定理です.これを直角三角形以外に一般化したものが第2余弦定理(law of cosines, cosine formula)です.なお,一般的に余弦定理と言えば,第2余弦定理のことを指しています.

上の図から,\[cos \theta =\frac{d}{a}\]となるので,\[d=a \cdot cos \theta\]となります.

さらに,\[sin \theta = \frac{e}{a}\]なので,\[e = a \cdot sin \theta\]となります.

ここで,\[\begin{align} f &= c-d \\ &=c-a \cdot cos \theta \end{align} \]であることより,\[b^{2}=e^{2}+f^{2}\]というピタゴラスの定理に,\[e=a \cdot sin \theta\]\[f=c-a \cdot cos \theta \]を代入して,\[\begin{align} b^{2} &=e^{2}+f^{2} \\ &=(a \cdot sin \theta)^{2}+(c-a \cdot cos \theta)^{2}\\ &=a^{2} \cdot sin^{2}\theta + c^{2}-2ac \cdot cos \theta + a^{2} \cdot cos^{2} \theta \\ &=c^{2}+a^{2}(sin^{2}\theta+cos^{2}\theta)-2ac \cdot cos \theta \end{align}\]ここで,ピタゴラスの基本三角関数公式より,\[sin^{2}\theta+cos^{2}\theta=1\]であるから,結局,以下の定理が成り立ちます.

【定理】第2余弦定理

\[b^{2}=c^{2}+a^{2}-2ac \cdot cos \theta\]


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