制御[Control]
制御対象は外部からの操作に応じて出力が変化するものです.制御対象には制御したい出力[制御量;controlled variable]と外部からの入力[操作量;control input]が必ず存在します.
制御対象への操作量の加え方には手動制御と自動制御の2種類があります.
| 種類 | 内容 |
| 手動制御 manual control | 人間が制御対象の制御量を監視し、操作量を加える方法. |
| 自動制御 automatic control | 自動的に操作量が決定されて制御量が目的の値となる方法. |
自動制御の歴史は1868年にマクスウェルが微分方程式による定式化[制御対象のモデル化]を行い、1877年のラウス、1894年のフルビッツ、1932年のナイキストによる安定判別を経て、1950年代には古典制御理論という形で確立されていきます.
| 種類 | 内容 |
| フィードバック制御 feedback control | 制御量と目標量を比較して、誤差[フィードバック信号;feedback signal]に基づいて制御対象への指令をコントローラ[controller]が発生させる制御のこと. |
| フィードフォワード制御 feedforward control | 誤差[フィードバック信号;feedback signal]に基づいた制御を行わない制御のこと. |
フィードバック制御[feedback control]とは、制御量と目標量を比較して、誤差[フィードバック信号;feedback signal]に基づいて制御対象への指令をコントローラ[controller]が発生させる制御のことです.
フィードフォワード制御[feedforward control]とは、誤差[フィードバック信号;feedback signal]に基づいた制御を行わない制御のことです.図を見ると、フィードバック制御と比較してフィードバック信号がないことが分かるかと思います.
Mathematics is the language with which God has written the universe.