直流電動機の回転速度

直流電動機*の回転数は,電機子*の全導体本数を $Z$[本],磁極数を $p$,磁極単位の磁束数を $\Phi$[Wb] ,並列回路数を $a$ ,回転速度を $N[\textrm{min}^{-1}]$,直流電動機の全導体起電力を $E$[V] とすると,\[N=\frac{E}{k\Phi}\]となる.但し,\[k=\frac{pZ}{2 \pi a}\]である.

直流電動機*の回転数は,界磁電流を $I_{a}$,電機子巻線抵抗を $r_{a}$,端子電圧を $V$ として,\[N=\frac{V-I_{a}r_{a}}{k\Phi}\]となる.