| 運動の第1法則 | 物体に働いている力が釣り合っている場合，その物体は静止あるいは等速度運動をし続ける． 慣性の法則ともいいます． |
| 運動の第2法則 | 加速度の向きは物体に働いている力の合力の向きと同じで，加速度の大きさは合力の大きさに比例し，物体の質量に反比例する． ニュートンの運動方程式と呼ばれます． |
| 運動の第3法則 | 物体 $A$ が物体 $B$ に力（作用）を加えると，物体 $A$ も物体 $B$ から同じ大きさの逆向きの力（反作用）を同一作用線上で及ぼされます． 作用・反作用の法則とも言われます． |
1687年，アイザック・ニュートン（Isaac Newton）は『自然哲学の数学的諸原理』によって運動3法則を明らかにしました．ニュートンの運動方程式は加速度を $a$ ，合力を $F$，質量を $m$ とすると，\[a=k\frac{F}{m}\]と表されます．
ここで，$m=1kg$ のとき，$a=1m/s^{2}$ となる力を $1N$ と定義します．すると，定数 $k$ は $k=1$ となるので，\[F=ma\]となります．
距離を微分すると速度になり，速度を微分すると加速度になるという関係にあります．逆に，加速度を積分すると速度になり，速度を積分すると距離になります．
半径 $r[m]$ の円の長さ $l[m]$ の円弧に対する中心角を $\theta[rad]$ とすると，\[l=r\theta\]となります．
円運動をする物体が1秒間に描く中心角 $\omega$ を角速度[rad/s]といいます．$t[s]$ 間に回転する角度を $\theta[rad]$ とおくと，\[\theta = \omega t\]と表せます．
Mathematics is the language with which God has written the universe.